Mam takie pytanie czy znacie może jakiś kurs który by pozwolił mi nauczyć się programować na tyle aby zrobić prosty program z interfejsem graficznym oraz obsługą LPT i RS232.

Program ma sterować robotem/manipulatorem. Fajnie by było gdyby dało się (widziałem kiedyś coś takiego) przenieść rysunek 3D z np Inventora do niego i zrobić wizualizację ruchu.

Proszę o kursy i ewentualnie podanie języka w którym będzie łatwo to zrobić. Generalnie ma to pracować na zasadzie systemu czasu rzeczywistego z interfejsem graficznym, myszką i klawiaturą

Polecam zapoznać się z książką:

http://helion.pl/ksiazki/rs-232c-praktyc...rs2323.htm

co prawda ja nie pisałem programów pod linuxem tylko pod windows, ale książka bardzo pomocna.

A co do język to polecam nieśmiertelne C/C++, ale to już zależy w czym czujesz się dobrze, bo raczej tym bym się kierował.

Fajna książka przy czym nie odnosi się do Linuksa :/ choć być może ją sobie kupię.

Jeśli c/c++ co trochę znam to jak zrobić do tego interfejs? Jakąś fajną biblioteczkę znacie? bo znam tylko allegro (bibliotekę)

Jeżeli GUI na X-ach to GTK+, QT lub wxWidget - do wyboru. Jeżeli język to ja bym radził C/C++ lub Python. Co do 3D to OpenGL.

To ja polece Python + Qt, czyli PyQt. Lekko łatwo i przyjemnie. Ewentualnie, programy z GUI, szybko pisze się w javie, ale jeśli zależy Ci na wydajności to postaw na coś innego. C/C++ też jest dobre, jeśli masz trochę więcej czasu.

A do C++ i Qt jakie środowisko programistyczne polecicie? (pod Ubuntu

Zdecydowanie QtCreator.

Środowisko programistyczne? Vim oczywiście. I zsh.